Awọn ọja
Alagbara išipopada Adarí ati EtherCAT® Network Manager ACS Adarí
EtherCAT Titunto išipopada Adarí
SPiiPlusEC jẹ apẹrẹ lati pade awọn iwulo ti OEM pẹlu ibeere awọn ohun elo iṣakoso iṣipopada ọpọlọpọ-axis.O mu awọn agbara idagbasoke ohun elo ti o lagbara ati awọn algoridimu iran profaili lati dinku akoko si ọja ati mu iṣẹ eto išipopada pọ si.O le ṣakoso awọn ọja ACS ni SPiiPlus Motion Control Platform ati awọn ẹrọ EtherCAT 3rd kẹta, pese irọrun fun oluṣeto eto iṣakoso išipopada.
1 tabi 2 Axis Universal Drive Module
A ṣe apẹrẹ UDMnt lati pade awọn iwulo OEMs pẹlu ibeere awọn ohun elo iṣakoso išipopada-ọna pupọ.Ṣiṣakoso nipasẹ eyikeyi ACS SPiiPlus Platform EtherCAT titunto si, o nmu awọn algoridimu iṣakoso servo ti o lagbara lati mu iṣẹ ṣiṣe eto išipopada pọ si.Ni akoko kanna, imọ-ẹrọ wiwakọ servo gbogbo agbaye ngbanilaaye oluṣeto eto lati ṣakoso fere eyikeyi iru ọkọ tabi ipele
Awọn agbara bọtini
- Servo Iṣakoso ati Drive Technology
- Išipopada-si-ilana Amuṣiṣẹpọ
- Ẹrọ Aabo ati Uptime
- Idagbasoke Ohun elo Adarí
- Ogun elo Development
- Išipopada Profaili Iran
- Išipopada-si-ilana Amuṣiṣẹpọ
Nọmba ti Axes
Titi di awọn aake 64, Ẹgbẹẹgbẹrun I/O
Awọn oriṣi išipopada
> Ojuami-si-ojuami-ọpọlọpọ, jog, ipasẹ ati išipopada aaye-ọpọlọpọ lẹsẹsẹ
> Iṣipopada ipin-ipo pupọ pẹlu wiwo-iwaju
> Ona lainidii pẹlu PVT onigun interpolation
> Awọn profaili aṣẹ kẹta (S-curve)
> Iyipada didan lori-fly ti ipo ibi-afẹde tabi iyara
> Inverse/Dari kinematics ati ipoidojuko awọn iyipada (ni ohun elo
ipele)
> Ọga-ẹrú pẹlu ipo ati titiipa iyara (jia itanna / kamẹra)
Siseto
> ACSPL+ ede išipopada ti o lagbara
- Real-akoko eto (e) ipaniyan
- Titi di awọn eto ṣiṣe 64 nigbakanna
> Awọn eto NC (G-koodu)
> C/C ++, .NET ati ọpọlọpọ awọn miiran boṣewa ede
Awọn ẹrú EtherCAT ṣe atilẹyin
Gbogbo awọn ọja ẹrú ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ni atilẹyin.Ẹgbẹ kẹta
Awọn awakọ EtherCAT le jẹ iṣakoso nipasẹ ilana DS402 CoE ni Amuṣiṣẹpọ Cyclic
Ipo ipo (CSP).
ACS ṣeduro afijẹẹri ti awọn awakọ EtherCAT ẹni kẹta ati awọn ẹrọ I/O.
Tọkasi oju opo wẹẹbu ACS fun atokọ tuntun ti awọn ẹrọ to pe ki o kan si ACS kan
aṣoju lati jiroro awọn aṣayan afijẹẹri.
Awọn ikanni ibaraẹnisọrọ
Tẹlentẹle: meji RS-232.Titi di 115,200 bps
Àjọlò: Ọkan, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Ibaraẹnisọrọ nigbakanna nipasẹ gbogbo awọn ikanni ni atilẹyin ni kikun.
Modbus bi titunto si tabi ẹrú ni atilẹyin lori àjọlò ati ni tẹlentẹle awọn ikanni.
Ilana Ethernet/IP gẹgẹbi ohun ti nmu badọgba ni atilẹyin lori ikanni Ethernet.
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
Panel Ti a gbe soke: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Ipele igbimọ: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Iwọn Iwọn
Awọn aṣayan atẹle wa fun Oṣuwọn Yiyi MPU:
Fun Nọmba Awọn Ake ti o pọju = 2, 4, tabi 8: 2 kHz (aiyipada), 4 kHz, 5 kHz
Fun Nọmba Awọn Ake ti o pọju = 16 tabi 32: 2 kHz (aiyipada), 4 kHz
Fun O pọju Nọmba ti Axes = 64: 1 kHz (aiyipada), 2 kHz
NetworkBoost ati Išipopada ipin (XSEG) awọn ẹya 'iṣẹ le jẹ
ni opin bi iṣẹ kan ti MPU Cycle Rate and Number of Axes.Jọwọ tọkasi awọn
Itọsọna fifi sori ẹrọ tabi kan si ACS fun alaye diẹ sii.
Ayika
Awọn iwọn otutu ti nṣiṣẹ: 0°C si 55°C
Afẹfẹ inu kan ti muu ṣiṣẹ laifọwọyi nigbati iwọn otutu ti nṣiṣẹ ga soke
30°C
Ibi ipamọ otutu: -20°C si 85°C
Ọriniinitutu: 90% RH, ti kii-condensing
Awọn iwọn
158 x 124 x 45 mm³
Iwọn
450 gr.
Awọn ẹya ẹrọ
Ẹya ti a gbe sori igbimọ: Ohun elo iṣagbesori ọkọ oju-irin Din (DINM-13-ACC) pẹlu ọja
Board ipele version: Kò
Ẹka Processor (MPU)
Iru isise: Multi-core Intel Atom CPU (awoṣe da lori iṣeto ni oludari)
Quad-Core ti a pese si awọn oludari pẹlu iwọn ọmọ MPU ti 4 si 5 kHz tabi 64 Axes.
Meji-Core ti pese fun gbogbo awọn atunto miiran.
Ramu: 1GB
Filaṣi: 2GB
Awọn iwe-ẹri
CE: Bẹẹni
EMC: EN 61326-1
Awọn ibudo EtherCAT
Meji ebute oko, Primary ati secondary
Oṣuwọn: 100 Mbit / iṣẹju-aaya
Ilana: CoE ati FoE
NetworkBoost (aṣayan) – Wiwa ikuna nẹtiwọọki aifọwọyi ati imularada nipa lilo
topology oruka ati apọju
Meji EtherCAT Network (iyan) - Bibẹrẹ pẹlu V3.13, ẹya EtherCAT Meji
pese agbara lati ṣakoso awọn nẹtiwọki EtherCAT ominira meji nipa lilo ACS kan
oludari
Kọ ifiranṣẹ rẹ nibi ki o si fi si wa
